УВОД.
I. ИНТЕРНЕТ ОБЗОР.
II. КРАТКО ВЪВЕДЕНИЕ В МЕТАЛОРЕЖЕЩИТЕ РОБОТИН Е X А Р.
Статично и динамично коравинно разпределение.
Демпфиращо разпределение.
Статично деформационно състояние.
Динамично деформационно състояние.
Тоталномасово, коравинно, демпфиращо и амплитудно разпределение.
Динамично състояние.
Структурни изменения.
Процес рязане на металите.
Точност.
III. ОСНОВИ НА КИНЕМАТИКАТА
Анализ на обратната кинематична задача при отворени системи.
Анализ при правата задача за отворена система.
IV. КИНЕМАТИЧЕН АНАЛИЗ ПРИ ЗАТВОРЕНАН Е Х А Р СТРУКТУРА.
V. ОПРЕДЕЛЯНЕ И ПОСТРОЯВАНЕ НА ГРАФО-АНАЛИТИЧНИ РЕЗУЛТАТИ
ИЗПОЛЗВАНА ЛИТЕРАТУРА
Резюме:
В тази дипломна работа са разгледани въпросите, свързани с кинематиката на HEXAPOD металорежещи машини, изчисляването на правата и обратна задача на кинематиката и построяване плана на положението на HEXAPOD, както и конструирането на кинематичната схема.
В раздел I. от дипломната работа са отразени най-новите технологии на HEXAPOD конструкциите, тяхното естетическо изпълнение, както и продуктивното им приложение в световните технологии.
Към раздел II. от дипломната работа е включено кратко въведение в характеризирането на HEXAPOD - статично и динамично масово разпределение, демпфиращо разпределение, динамично състояние, статично-деформационно състояние, процес рязане на металите, точност.
В III. и IV. раздел са разгледани принципните въпроси, свързани с обратната кинематична задача, числената интерпретация на обратната задача и възможността да построим и да намерим желаните положения на HEXAPOD.
